Máy quét 3D cầm tay là thiết bị đo và số hóa hình dạng của vật thể trong thế giới thực bằng cách thu thập hàng triệu điểm tọa độ X-Y-Z trên bề mặt. Dữ liệu máy đo 3d tạo thành point cloud (đám mây điểm) và sau đó được xử lý để tạo thành mô hình 3D kỹ thuật số dùng cho thiết kế, kiểm tra hoặc mô phỏng.
