scan 3d (hay handheld 3D scanner) là thiết bị dùng để quét và thu thập dữ liệu 3 chiều (3D) của một vật thể, bề mặt hoặc môi trường xung quanh bằng tay người điều khiển. Thay vì phải cố định vật thể trên bàn đo như các máy quét 3d cầm tay, máy quét cầm tay linh hoạt hơn